En las últimas décadas los científicos sociales han discutido la urgencia de que las ciencias asuman un compromiso que no se observa en la metodo- logía clásica o "canónica de hacer ciencia". Existen fuertes críticas hacia esta metodología porque, entre otras cosas, hacen de los actores sociales objetos de estudio. Algunos métodos, como el feminista o la investigación-acción, tratan de paliar esta carencia de compromiso social en la ciencia y del posicionamiento del investigador en una suerte de autosubjetivación. Sin embargo, en muchos casos esto queda sólo en un plano discursivo/crítico y no práctico y propositivo. En este ensayo, inspirado en el curso "Epistemologías críticas y metodologías de investigación: tópicos teóricos y prácticos", expongo esta discusión a través de una breve descripción de mi trabajo con misioneros católicos y tojolabales, cómo ha sido el proceso de "posicionarme" (autobiografía) y la proyección propositiva que como científico social busco poner en discusión con ellos, en una suerte de dialogicidad y/o heterotopías (o exotopías) para poder poner en marcha una investigación situada.